Повести об экспедициях, совершенных автором в 1902–1906, 1907 гг., представляют собой описание маршрутов и путевой дневник. Книга рассказывает об опасных приключениях и большой дружбе, связавшей русского географа и его проводника Дерсу Узала. По мотивам повести «Дерсу Узала» Акира Куросава снял одноименный фильм, получивший премию «Оскар».